由路面向上拍攝台北市橫式三燈號誌,紅燈亮起,左側有禁止右轉標誌。

黃燈和全紅時間怎麼查驗?台灣號誌時制、控制器與現場三方對照

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夜間驗收時,控制器畫面顯示全紅設定為1.5秒,中央系統的兩筆訊息卻只相差一秒。現場工程師得先找出兩套紀錄各自代表什麼。控制器的事件發生時間、中央系統收到訊息的時間,以及道路上燈頭切換的時間,可能來自不同時鐘,也可能記錄了不同事件。

台北市車用號誌燈頭實景。 攝影 Red0whale · Wikimedia Commons · CC BY-SA 4.0 · 裁切為 3:2.

台灣號誌查驗可把核定時制、控制器讀回和現場影像排在同一張表。黃燈由同一車向的黃燈亮起量到紅燈亮起。全紅則標定前一車向轉紅與下一衝突車向獲得放行的事件;應同時核對適用相位及有無其他放行。量測前先寫清楚事件定義,再拿實測與該時段核定值核對。設置規則第231條

規則、時制表和控制器各看什麼?

《道路交通標誌標線號誌設置規則》第231條的附表列出黃燈時間。速限為每小時50公里以下對應3秒、51至60公里對應4秒、61公里以上對應5秒。條文規定黃燈結束後應有一秒以上的全紅時間,直行全紅時間宜依附表公式計算。驗收資料應指出適用欄位、現場條件及核定版本。第231條完整條文及附表

例如,在假設僅有車輛的直行查核情境中,從近端停止線量到遠端路段起點是30公尺,採6公尺車長及每小時50公里,即約13.89公尺/秒。按著附表計算得約1.30至2.59秒,以約2.59秒為原則。若現場有行人與車輛,須改查表內對應欄位,依近端停止線到遠端行人穿越道的距離計算。這個假設算例用於依圖查核時間,正式設計與驗收仍應依本案核定條件。

一張核定時制表可能包含平日、假日和尖峰計畫。查驗前應確認當時執行哪一套計畫,並在現場標出燈組方向。行人專用號誌的閃光綠燈有自己的計算方式。由閃光號誌回到行車管制號誌時,第231條另規定應先有三秒全紅,再循序轉換。兩種情境可分列驗收。設置規則第231條

比對層次查什麼保存什麼
核定時制版本、適用時段、相位順序、黃燈與全紅值核定資料及相位衝突圖
控制器讀回運作計畫、相位映射、設定值、事件時間來源讀回檔案、控制器或日誌版本
現場運作各燈組轉換、箭頭及其他允許放行帶時基的連續影像或同等可查紀錄

用三個事件算一次

以下只示範時間差的算法。假設核定計畫正在執行,A、B 是所查的一對衝突車向,且現場已確認在該段全紅期間所有相關車向的顯示。

現場時間量到的事件用途
18:10:00.00A 方向黃燈開始黃燈起點
18:10:03.00A 方向轉紅黃燈終點與全紅起點
18:10:04.50衝突方向 B 開始放行全紅終點
以三個燈態事件量出兩段時間。假設算例。 台灣設置規則第231條

依這三筆紀錄,黃燈量得3.00秒,全紅量得1.50秒。這是獨立的量測算例,驗收判讀還要核對該路口的核定值。正式記錄應寫明攝影幀率、事件紀錄解析度、時鐘校正及允許誤差的契約依據。

固定畫面若能同時捕捉相關燈頭,可避免跨裝置時間對齊的誤差。若必須用兩部設備,先用共用事件或同步訊號校時,並保存方法。LED 在攝影畫面可能因快門與驅動方式出現閃爍,建議查核連續畫格及事件紀錄,避免把單一畫格的暗區當成熄燈。

為什麼控制器與現場可能對不上?

第一種情況是相位編號對應出錯。可從配置圖確認燈頭、核定相位和輸出識別,逐一核查要比對的車向。第二種是事件時間欄位用錯。控制器事件發生、通訊閘道轉送、中央系統收到訊息要分欄位。第三種是當時正在切換計畫、改為閃光,或執行其他已核定的特殊運轉。先把運作狀態存下來,再判讀轉換。

FHWA 的號誌時制手冊提供黃燈、紅燈清空及其他時制參數的工程脈絡,實施時制專案的驗證指引也提供可參考的紀錄方式。台灣驗收採本地條文與核定資料。FHWA 號誌時制手冊第5章 · FHWA 驗證與確認指引

驗收後的移交

每個查驗案例可記計畫編號、相位、運作狀態、兩段時間、佐證位置與複測結果。若在切換或故障復歸測試發現不符,應留下問題單、修正前後設定與重測條件。正式操作依核定程序及現場交管執行,交接時明確記錄恢復設定及負責人。

常見問題

全紅達到一秒就算合格嗎? 一秒為法規最低值。還要核對直行全紅的適用計算、核定值及現場運作。

只有中央平台截圖,可以查驗嗎? 截圖可佐證計畫、狀態與事件。先辨識時間欄位來源,並以控制器讀回或現場燈態佐證關鍵轉換。

設備與介接評估可先備好控制器規格、核定時制表及待查燈組。Interlux AI 交通號誌 · 聯絡光林

把量測解析度寫進工作底稿

相機以畫格記錄燈態。若名目頻率是每秒 30 幀,且畫格間距接近 0.033 秒,一個變化發生在最後一張舊燈態與第一張新燈態之間。跨兩個事件算時間差時,各列事件的最早與最晚時間,再算可能的最短及最長時間差。手機若使用可變畫格率,可保留原始時間戳並查實際畫格間隔;不同設備還要另記校時誤差。這些底稿能說明 0.1 秒的差異是否已超出量測方法的解析度。

假設最後一張黃燈畫格是 18:10:02.967,第一張紅燈是 18:10:03.000。下一衝突車向的最後紅燈畫格為 18:10:04.467,第一次放行出現在 18:10:04.500 的畫格。按畫格界線估計,全紅介於 1.467 和 1.533 秒。若專案的允收點恰好在這段範圍內,可留下原始紀錄並以更足夠的解析度複測,再依契約做判定。實際精度要看記錄設備、場地與校時方式。台灣設置規則第231條

同步核對箭頭、行人和相位編號

先在配置圖將燈頭與車道、箭頭與轉向、行人燈與穿越線對齊,再從核定時相圖標出每個動作何時放行。如果有可連續放行的動作,例如同一行向的獨立箭頭,要另外記錄該箭頭開始與結束的事件。只看某個燈頭轉紅,可以確認該燈頭的狀態。全紅判讀須對照所有相關動作及其衝突關係。

外業可用「圖說位置、控制器相位、現地燈態」逐列保存。兩套設定可能沿用相同相位名稱,實際卻指到不同燈組。將核定版次和有效時段放在同一份表,交接的人先核對基礎圖上的方向、停止線與燈面,再比對相位和運作順序。若編碼不符,先修正事件對照的依據,再重算區間。路口號誌設置與現勘

直行全紅的距離如何從圖說覆核

設計圖可把近端停止線標成共同起點,再分別標出遠端路段起點與遠端行人穿越道。新增穿越道、重畫停止線或移動交通島後,既有的幾何假設須重新檢查。由量測人員在圖上記錄日期、版本及端點,避免將對向車道的長度套到本方向。計算表保留距離、速度單位與取值來源。速度若以公里/小時輸入,先除以 3.6 轉換為公尺/秒,才代入公式。第231條附表

設計推導值、控制器可設定的時間格點與現場讀值小數位可能各異。先列出原值,再另列專案決定的表示精度,讓查驗者看得出差異來自何處。採用整秒或小數值仍應能回溯核定資料與生效時間。量到的秒數如果接近限制,應留下試驗重複性、設備精度和現場證據,供監造與業主判斷要補做哪些檢查。

驗收案例與複驗責任

平日一般時段可先記連續相位的黃燈與全紅。切換至尖峰計畫時,再核對切換前後各自生效的版本及事件。如果專案已核定測試閃光復歸,保留完整復歸過程及所有相關燈態,依第231條與核定文件查驗。查驗範本可為每個案例記錄前置條件、核對位置、預期行為、實際結果與負責人,讓另一組人按相同方式複測。FHWA 中央號誌系統驗證方法

設定與紀錄不一致時,先釐清現在執行哪套計畫、各相位對應什麼燈、平台欄位記的是事件時間或接收時間。比方說,中央平台的畫面可能仍顯示較早讀到的設定,控制器已套用新的核定版本。找出上傳和生效的時間後,再查同一時段的影像與原始事件。若平台收到重送封包,保留原始及重送的標記,重建順序時以來源事件時間為主。

做複驗時請一位同仁指圖、一位讀設定、一位核對現場,先確認三份證據描述的是同一燈組。可能受反射影響的燈面可另記拍攝方位與曝光,再用連續畫格和另一視角覆核。若需恢復設定,依機關核定程序記下操作人員、有效版本、變更原因與回到正常運轉後的查驗結果。移交要保留可讀的檔案及保存地點。

批次改造的抽查安排

遇到首個路口或新控制器型式,適合從完整的案例清單開始。即使多個路口採同一設定模板,也應把幾何、箭頭與夜間切換不同的路口納入抽驗。若同類出現一筆失敗,依契約追查該模板的使用範圍,記錄擴大複驗的結果。夜間相機曝光與白天直射光可能改變影像判讀。更換設備或測點後,重新記錄實際解析度,讓結果可比。

移交時,可從受控位置重核最後運轉時制,並索引完整紀錄,包括控制器設定、版本、管理窗口與適用型號。如果案件涉及新設備,也可要求實際供電規格、介接和場勘附件,讓驗收證據與採購需求對得上。光林智慧號誌技術

每筆異常建議留下發現時間、運作狀態、可能影響、原始證據及複測安排。計畫更新後,保留修正前後的結果、適用的路口清單與描述,讓維護單位即使日後輪班或更換承包商,也能找回判斷依據。

將量測條件寫成接班人看得懂的紀錄

報告可固定註明相機在哪個路緣、面向哪一個進口、畫面同時包含哪些燈頭、控制器使用哪種時間基準,以及錄影何時從開始到停止。如果有平台錄影或人員手記,可把原始檔名與相對時間放在同一份索引。

交接時挑一筆一般轉換和一筆例外情境,請未到場的人依索引自行找出起點、終點及允收依據。如果他找到不同的畫格或使用不同的相位,先修正紀錄指引。多路口驗收可用同一格式整理,並為每個場址保留方向、版本和測點的個別資訊。

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